TVS-1000管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)是通過控制爬行器在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，爬行器前端的高清攝像機(jī)能對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行全方位探測(cè)和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過線纜傳輸至顯示器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。主控制器采用Windows操作系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)地對(duì)影像進(jìn)行處理并存儲(chǔ)在設(shè)備上，同時(shí)可對(duì)視頻或截圖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)判讀并輸出管道檢測(cè)報(bào)告和管道傾角和坡度曲線報(bào)告。
TVS-1000由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為250mm-2000mm的管道。
標(biāo)準(zhǔn)配置：
TVS800爬行器
JT90旋轉(zhuǎn)鏡頭
手動(dòng)電纜盤
ZK200主控
6寸輪組 8寸輪組 下井掛鉤 工具包及其他附屬配件
可選配置:
JT60直視鏡頭
JT360全景鏡頭
全自動(dòng)電纜盤
PA500便攜式移動(dòng)電源
旋轉(zhuǎn)鏡頭 JT-90：
防護(hù)等級(jí)：IP68
工作溫度：-10℃~50℃
鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，左右 360 度無限旋轉(zhuǎn)，上下180 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動(dòng)歸位
調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)
爬行器TVS-800：
防護(hù)：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃
適用管徑：250mm~2000mm
驅(qū)動(dòng)：雙直流電機(jī)
抬升架：電動(dòng)抬升
傾角：測(cè)量范圍±45度
速度：速度可無級(jí)可調(diào)，最大速度32米/分鐘
方向：前、后、左、右
壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示
爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力50°左右
后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
主控制器 ZK200：
控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調(diào)焦、變焦、旋轉(zhuǎn)和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動(dòng)升降及離合器等控制
信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示距離，日期、多語(yǔ)言字符疊加信息；動(dòng)畫顯示爬行器傾角、氣壓及狀態(tài)
視頻輸出：PAL制式
防護(hù)等級(jí)：IP54
電纜盤 DLP120：
放線：自動(dòng)排線手動(dòng)收線
防護(hù)：IP63，防塵、防水濺
產(chǎn)品名稱：TVS-1000
產(chǎn)品特點(diǎn)：
WINDOWS操作系統(tǒng)
現(xiàn)場(chǎng)判讀，提高效率
動(dòng)畫顯示爬行器狀態(tài)
坡度曲線自動(dòng)生成
支持全景檢測(cè)
支持視頻和聲納同時(shí)同畫面顯示檢測(cè)